10月31日, 보낸 사람상하이교통winwin 토토교 기계전력공학부 Gao Feng 교수산동winwin 토토교 기계공학부 게스트92winwin 토토원 개혁 포럼에서 "라는 제목의 연설을 했습니다.병렬 로봇 메커니즘 설계 및 제어" 학술 보고서. 기계공학부의 보고서장친허 교수의 주최로 기계공학부 교사와 winwin 토토원생 몇 명이 참여했습니다.

먼저,가오펑 교수는 메커니즘 설계의 중요성과 기계 원리를 잘 익힐 필요성을 강조한 후, 반복적인 시행착오를 통한 제품 설계 방법을 설명하고 여러 개의 네 다리 로봇과 두 다리 로봇의 형태를 보여주었습니다. 다리 달린 로봇의 동적 사진 및 비디오 적용 현황. 그런 다음 Gao Feng 교수는 자신이 한 일을 모든 사람에게 자세히 설명했습니다.완료를 포함한 6개의 가장 대표적인 프로젝트400톤미터급 거대 단조 조작기, 공간약충 충돌 도킹 그라운드 시뮬레이터, 평행 로봇 및 보행 로봇 등을 통해 모든 사람이 로봇에 대해 더 깊이 이해할 수 있습니다. 마지막으로 Gao Feng 교수는 교사와 학생들이 제기한 질문에 하나씩 답변했습니다.

이 학술 교류 활동을 통해 학생들은 병렬 로봇의 설계 및 제어에 대한 이해를 높이고 로봇 공학 분야의 시야를 넓혔으며 또한 학생들이 제품 설계의 기본 개념을 더욱 명확하게 이해할 수 있게 되었습니다.

연사 소개:

Gao Feng, Shanghai Jiao Tong University 기계 및 전력 공학부 교수 겸 박사 지도교수.973주석 과학자, 국가 우수 청소년 기금 수혜자, 기계 시스템 및 진동에 관한 주 핵심 연구소 소장. 또한 교육부 제5차 과학기술위원회 위원, 국립자연과학재단 이사장, 제10·11공학재료과학부 전문가심사단 위원, 중국 기계 공학 학회 생산 공학 분과, 중국 기계 공학 학회 학술 전문 위원회 의장, 중국 기계 공학 학회 기계 설계 분과 전무이사.GF병렬 로봇에 대한 글로벌 정량적 평가 및 포괄적인 규모 시각화 방법을 형성하기 위해 이론 시스템이 통합되었습니다. 그 결과는 거대 중량 작업 장비와 같은 혁신적인 제품 설계에 성공적으로 적용되어 설계 이론적 기초를 제공했습니다. 우리나라에서 병렬로봇형 장비의 독자적인 연구개발을 위해2013"병렬 로봇 메커니즘 토폴로지 및 규모 설계 이론"이 국립 자연과학상 2등상을 수상했습니다. 얻다2015이호렁호 연례상. 게시SCI종이70나머지 기사, 게시됨3저작물, 국가발명특허 획득110여러 항목.