2021 년 6 월 4 일 오전 10시, 15 일 "Haiyou"박사 학업 포럼, Shandong University 대학원과 파티위원회의 대학원 작업 부서가 후원하고 기계 과학 놀이터 토토 도메인가 주최 한 온라인으로 개최되었습니다. 주요 연설자 Xu Yapeng은 "수동 유연성 가변 강성 액추에이터에 대한 연구와 그 특성 및 논문 작성 경험에 대한 연구"라는 학문적 보고서를 제공했습니다. 이 강의는 기계 과학 기술 놀이터 토토 도메인의 Guo Kai 교수가 주최했으며 일부 석사 및 박사 과정 학생들은 강의를 들었습니다.
DR. Xu Yapeng은 연구 배경, 수동적 유연성 가변 강성 액추에이터에 대한 연구 및 특성에 대한 세 가지 부분에 대한 자세한 소개를 제공했습니다. XU 박사는 처음으로 유연한 운전의 연구 중요성, 가변 강성 액추에이터의 주요 기술의 현재 연구 상태, 가변 강성 액추에이터의 모션 제어의 현재 연구 상태 및 가변 강성 액추에이터의 적용의 현재 연구 상태를 도입하고 주요 기존 문제 및 연구 작업을 분석했습니다. 그런 다음 Xu 박사는 가변 강성 원리의 설계 및 모델링, 최대 탄성 편향 구속 조건 설계, 가변 강성 액추에이터의 전반적인 설계, 주요 구성 요소 선택 및 프로토 타입 구현, 강성 조정 고환, S3VSA 동적 모델 및 섭동 분석, 위치 추적 제어 성능 비교, S3VSA의 작업 공간에서의 학습 적응 제어, 로컬 가중 회귀, 실험적 검증 및 성능 최적화를 기반으로 한 복합 학습 제어 알고리즘 설계. 마지막으로, Xu 박사는 논문 작성에 대한 그의 경험을 소개하고 학생들이 제기 한 다양한 질문에 대한 자세한 답변을했습니다.
이 강의를 통해 학생들은 수동적 유연성 가변 강성 액추에이터에 대한 연구와 그 특성과 논문 작성 경험에 대한 연구에 대해 더 깊이 이해하고 있습니다. 이 강의는 학생들의 지평을 넓히고 학생들의 추가 과학적 연구에 큰 영감을주었습니다.
스피커 프로필 :
2016 석사 및 박사 과정 학생 인 Xu Yapeng은 가변 강성 액추에이터의 설계 및 제어 및 대화식 로봇의 적용에 참여하고 있습니다. 그는 7 개의 SCI/EI 논문을 출판하고 기계 시스템 및 신호 처리, IEEE/ASME 거래와 같은 최초의 공인 발명품 특허로서 IEEE/ASME 트랜잭션과 같은 최고의 저널에 3 개의 기사를 발표했으며 Shandong University의 우수한 Academic Achievement Award 및 Shandong University Selding Standing 졸업생 및 기타 명예를 수상했습니다.
