2021년 5월 14일 오후 5시, 산동꽁 머니 토토 사이트교 꽁 머니 토토 사이트원과 당위원회 꽁 머니 토토 사이트원부서가 주최하고 치루교통꽁 머니 토토 사이트이 주최하는 제51회(총 1040호) "Jixiafeng" 꽁 머니 토토 사이트원 학술 포럼이 개최되었습니다. Tencent Conference(회의 번호: 713 165 358)가 온라인으로 개최되었습니다. Luo Shan 선생님은 이번 포럼에 게스트로 참석해 "시각 촉각 학습을 기반으로 한 로봇 인식"을 주제로 진행했습니다.

"시각-촉각 학습을 기반으로 한 로봇 인식"이라는 주제를 중심으로 Luo 선생님은 먼저 인간과 로봇 작동 시연을 통해 시각과 촉각의 중요성을 설명했습니다. 그런 다음 다양한 유형의 촉각 센서가 소개되고 개발된 새로운 시각 촉각 센서가 소개됩니다.젤팁는 하단의 비전 카메라를 이용해 센서 표면 소프트웨어와 접촉 물체 간의 접촉을 포착하고, 획득된 촉각 이미지를 기반으로 접촉 물체에 대한 관련 정보를 추출합니다. Luo 선생님은 시각과 촉각의 결합이나 상호작용을 통해 촉각 이미지를 위한 일련의 학습 알고리즘을 설계했습니다. 이를 통해 로봇의 물리적 인식 능력이 효과적으로 향상되어 로봇이 물리적 인식과 위치 지정을 효과적으로 달성할 수 있습니다.

마지막으로 Luo 선생님은 회의에 참여한 교사 및 학생들과 깊이 있는 대화를 나누었고 모든 사람의 질문에 인내심을 갖고 답변했으며 자신의 경험과 연구 결과를 바탕으로 모든 사람에게 지도적인 의견을 제공했습니다.

샨 루오(Shan Luo) 박사는 리버풀 꽁 머니 토토 사이트교 컴퓨터공학과 조교수이자 리버풀 꽁 머니 토토 사이트교 첨단 로봇공학 연구실인 smARTLab 소장으로 주로 로봇 시각 및 촉각 관련 연구에 종사하고 있습니다. 시각 및 촉각 대상 인식 및 위치 파악을 기반으로 한 로봇 시각 및 촉각 센서 개발과 다중 모드 인식 융합 등을 포함한 인식 분야입니다. Luo 박사는 2016년 King's College London에서 로봇 공학 박사 학위를 취득했으며, 2016년에 MIT 컴퓨터 및 인공 지능 연구소를 방문했습니다.