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　　要約:有人航空機と無人航空機の連携は、将来の戦場での無人プラットフォームの使用の新たな常態となるでしょう。武器と装備の知性を利用して、自律性のレベルは高まり続けています，人間と機械の間のタスクの分担は大きく変化するでしょう，人間は、反復的な特定のタスクを徐々に機械に引き渡すようになる，私は重要な意思決定のリンクにのみ参加します。有人/無人航空機の共同作戦は、分散型共同作戦の概念に基づいて広く使用されている典型的な戦闘モード，有人プラットフォームとドローンの間の分業とコラボレーションによる，補完的な利点を形成，「1+1>」に到達しました;2" 戦闘効果。この記事は、近年の有人/無人航空機の協力分野における米軍のプロジェクトの詳細な分析を提供します，有人/無人航空機の連携のために開発する必要がある主要技術の概要，有人/無人航空機の共同作戦のための典型的な戦闘シナリオと戦闘プロセスに関する研究を実施する，有人/無人航空機の共同運用の将来の発展についての考えを提案する。

　　キーワード: 有人/無人のコラボレーション

　　

引用 単語

有人/無人航空機の共同運用では、システム機能を有人プラットフォームと無人プラットフォームに分散させます，システム内のさまざまなプラットフォーム間の共同作業を通じて，一方では戦闘能力が2倍になります，一方、ドローンは有人航空機を保護するために使用されます，システムの耐損傷性と堅牢性を大幅に向上。有人/無人共同運用により、有人プラットフォームと無人プラットフォーム間の補完的な利点を実現できます，分業と協力，それぞれのプラットフォームの機能を最大限に活用する，フォーム「1+1>」;2 インチ効果。空中を飛行する有人航空機と無人航空機は、制御することと制御されることの関係を長期間維持します[1]，無人知能の継続的な発展に伴い，有人航空機と無人航空機の協力戦闘スタイル、コラボレーション フォームと関連テクノロジーも常に進化しています。したがって，戦闘効率を向上させるために有人/無人航空機の共同編隊を開発することは、現段階では賢明な選択です。

この記事は主に、有人/無人航空機の協力分野における米軍のプロジェクトと技術的進歩を研究します，有人/無人航空機の将来の開発について考える。この記事の構成は次のとおりです。第 1 章は、近年の有人/無人航空機の協力に向けた米軍の典型的なプロジェクトの分析に焦点を当てます；第 2 章では、主に有人/無人航空機の連携の主要テクノロジーを紹介します；第 3 章は、典型的な有人/無人航空機戦闘シナリオとシナリオ モード；第 4 章は、有人/無人コラボレーションの将来の開発方向に関する展望；最後にこの記事を要約します。

1 米軍の有人・無人航空機共同開発の現状分析

米軍は、「第 3 次オフセット戦略」の 5 つの主要技術分野の 1 つとして有人/無人調整を挙げています。有人/無人コラボレーションの概念は 1960 遊雅堂 勝てる遊雅堂 競馬年代に初めて登場，共通の戦闘任務の目標を達成するために、有人システムと無人システムの間の接続を確立することを指します，プラットフォームの相互運用性と共有資産管理を説明するために使用されます。近年，DARPA とさまざまな軍事機関は、有人/無人航空機の連携の分野で多くの研究活動を行ってきました，主にシステム アーキテクチャから、指揮と制御、通信ネットワーキングと人間とコンピュータの相互作用の開発に焦点を当てる。

1.1 システムアーキテクチャ

米国の制空権を確保するための新しい方法を模索する，2014，DARPA がシステム統合技術実験 (SoSITE) プロジェクトの発表を発表。このプロジェクトの目標は、アップデートを検討することです、より柔軟な方法，単一の兵器システムの機能を複数の有人および無人プラットフォームに分散、武器について，新しいテクノロジーを迅速に統合するためのシステム アーキテクチャの概念の開発と実装を模索中，既存の機能を更新する必要はありません、システムまたはシステムの大規模な再設計。SoSITE プロジェクトは、オープン システム アーキテクチャ アプローチの使用を計画しています，開発はシームレスにインストール可能、インストールの準備ができました，最新化のアップグレードを迅速に完了できます、交換可能なモジュールとプラットフォーム，新しいテクノロジーの統合を容易にする、より速く。図 1 に示すように，オープンシステムアーキテクチャ手法により、さまざまな有人/無人プラットフォーム間で高所作業車の主要機能の分散を実現，電子戦を含む、センサー、武器システム、戦闘管理、測位、ナビゲーション、タイミング、データ/通信リンクおよびその他の機能。

　　

写真 1  SoSITE コンセプト マップ

2017，米軍は SoSITE の分散開発アイデアに基づいています，「モザイク戦争」という概念をさらに提案，異なるプラットフォーム間の動的なコラボレーションをさらに重視，プラットフォームと主要サブシステムの統合から戦闘ネットワークの接続へ、指揮と制御。さまざまなセンサーを組み合わせることで、指揮制御システム、兵器システムは「モザイクの破片」に例えられます，通信ネットワークを介して断片を蝶番で結合する，柔軟な戦闘システムを形成する，従来の機器の高額な研究開発コストとメンテナンスコストを解決、長い開発サイクルの問題。

1.2 コマンドとコントロール

有人/無人航空機の連携のための指揮制御，米軍は、強い対立/干渉環境で有人航空機と無人航空機が協力して任務を遂行する方法の研究に焦点を当てている，フォームの分散告発管理機能。

遊雅堂 サッカー遊雅堂 スポーツベット2014，DARPA が「拒否された環境での協調作戦」(CODE) プロジェクトを提案。「CODE」の目標は、「CODE」ソフトウェアを搭載したドローンの群れを有人プラットフォーム上でミッション指揮官の完全な監督下に置くことを可能にすることです，確立された交戦規則に従って目的地まで移動，共同実行検索、トラック、目標を特定して攻撃する任務[2,3]。CODE プロジェクトが高度なアルゴリズムとソフトウェアを開発，分散運用におけるドローンの自律型および協調型テクノロジーの探索，米軍の既存の無人航空機システムを対抗/拒否戦闘空間および地上で拡張する、海上の高機動目標に対してダイナミックな長距離交戦を行う能力。

CODE プロジェクトは 3 つのフェーズに分かれています。

• 最初のフェーズは 2014 年から 2016 年初頭まで，コンテンツにはシステム分析が含まれます、アーキテクチャ設計と開発の主要テクノロジー，完全なシステム要件定義と予備システム設計；

• 第 2 フェーズは 2016 年初めから 2017 年半ばまで，ロッキード・マーティンとレイセオンはRQ-23「タイガーシャーク」ドローンをテストプラットフォームとして使用，関連するソフトウェアとハ​​ードウェアをインストールする，そして多数の飛行試験を実施しました，検証された開発アーキテクチャ、自律的な共同計画などの指標；

• 第 3 フェーズは 2018 年 1 月に開始，6 台の実際のドローンとシミュレートされた航空機を使用して共同作業機能をテストする，1 人でドローン チームを指揮して複雑なタスクを完了する。

　　

図 2  「拒否された環境での協力作戦」プロジェクト

2014，DARPA が「分散戦場管理」(DBM) プロジェクトを提案。プロジェクトの背景は将来の対立空域，敵対者による検出を避けるために、協力する航空機は通信を制限する必要がある場合があります，あるいは、相手からの妨害を受けて情報を交換できない可能性があります，これは有人/無人編隊の戦闘能力に重大な影響を及ぼします，これについて，DBM プロジェクトの目標は、妨害に直面しても戦闘編隊が任務を遂行し続けられるようにすることです。

• 2014 年に第 1 フェーズを開始，高度なアルゴリズムとソフトウェアの開発を通じて，分散型空戦ミッションの適応計画と状況認識能力の向上，戦場管理タスクを遂行するパイロットが迅速かつ合理的な意思決定を行えるように支援，激しい対立環境で複雑な戦闘任務をより適切に実行するため。
• 遊雅堂 出金されない2016 年 5 月，DARPA、ロッキード・マーティンに1,遊雅堂 フリーベット コード620万ドルのプロジェクト第2段階契約を締結，フル機能の意思決定支援ソフトウェア プロトタイプを設計する，有人および無人航空機が関与する複雑な空戦の計画を支援。
• 2018 年 1 月，DARPA は DBM プロジェクトの第 3 フェーズの契約を BAE Systems に締結しました，開発の最初の 2 段階の結果により、有人/無人航空機グループが干渉環境でも飛行できるようになります，脅威と攻撃対象を回避する能力。図 3 は DBM プロジェクトの習熟度検証環境。

写真 3  「分散戦闘管理」機能検証環境

1.3 通信ネットワーク

有人ホームと無人ホームは通信ネットワークで接続されている，有人/無人航空機の協調機能の形成は、プラットフォーム間の相互接続という基本的な前提に基づいています。共同作業の一方で、通信ネットワークの帯域幅、遅延、干渉防止/損傷、低い検出力とその他のパフォーマンスにより新たな要件が提示される，一方、通信ネットワークは、将来的には従来のプラットフォームと新しい/改良されたネットワークの異種ネットワークに適応できる必要があります。

アンチジャミングの開発による「対策環境におけるプラットフォーム間の通信機能」(C2E) プロジェクト、通信ネットワーク技術の検出が困難，同じ無線周波数と波形を使用して航空機間の無制限の通信を確保，さまざまなスペクトル戦争の脅威に対処するため。

DARPA は 2015 年に「ミッション最適化のための動的適応ネットワーク」(DyNAMO) プロジェクトをリリース，ネットワーク動的適応技術の開発による，さまざまな航空プラットフォームが積極的な干渉に直面していることを確認する，一定のセキュリティレベルの下で即時高速通信が可能，C2E プロジェクトのハードウェア結果は、プロジェクトのデモンストレーションと検証に使用されます，生の RF データが現在互換性のない宇宙ベースのネットワーク間で通信されるようにする，有人/無人航空機コラボレーション システムにおける異種プラットフォーム間でのリアルタイム データ共有の基礎を築く。

写真 4  既存の主要な米軍の宇宙ベースのネットワークの概略図

　　1.4 人間とコンピュータの相互作用

CODE などのプロジェクトでも、有人/無人航空機のコラボレーションのための人間とコンピューターの対話について多くの研究が行われています。さらに，米陸軍は2017年に「UAV運用のための最適な役割割り当て管理および制御システム(SCORCH)」の研究開発を完了。図 5 に示すように，遊雅堂 キャッシュアウト遊雅堂 キャッシュアウト「SCORCH」システムには、ドローン用のインテリジェントな自律学習動作ソフトウェアと高度なユーザー インターフェイスが含まれています，独自の共同統合機能を提供，人間とコンピューターの相互作用、自律性と認知科学の最新テクノロジーが総合的な戦闘システムに統合されています。システム インターフェースは複数のドローンの制御用に最適化されています，タッチスクリーンインタラクティブ機能を備えたグラスコックピットを装備、専用タッチ ディスプレイを備えたモバイル ゲーム ハンド コントローラー、補助​​ターゲット認識システムとその他の高度な機能。「SCORCH」は複数のドローンのタスク割り当てを担当します，重要な決定点に達したら航空任務の指揮官に警告します，1 人のオペレーターが 3 つのドローン システムを同時に効果的に制御し、フィードバックされたリアルタイム画像を表示できるようにします。

　　

図 5  UAV 運用に最適な役割割り当て管理および制御システム

2 有人/無人航空機連携のための主要技術の分析

　　2.1 オープンシステムアーキテクチャ技術

有人/無人航空機のコラボレーションにはさまざまな戦闘プラットフォームが含まれます，異なる戦闘プラットフォームが異なる技術システムを採用している場合，システム統合がより困難になる。オープン システム アーキテクチャはこの問題を解決するように設計されています，従来のストーブパイプ開発モデルからの買収とビジネス モデルの推進，ポータブル、モジュラー、デカップリング、アップグレードが簡単、拡張性とその他の機能，ライフサイクル コストを削減できる，導入時間の短縮，産業界と国防総省からの支援を得ました。

現在，米軍の代表的なオープン システム アーキテクチャには、将来の空挺能力環境が備わっています，FACE) とオープン ミッション システム，OMS）。

　　2.1.1 将来の空挺能力環境

米海軍が将来の空挺能力環境コンセプトを提案，目標は、共通の動作環境を確立することです，あらゆる航空機搭載電子システムへのソフトウェアの移植と展開をサポートするため。このアイデアは、モバイル デバイスで共通のオペレーティング環境を使用する利点からインスピレーションを得たものです。厳格なオープン標準セットを開発して立ち向かう，オープン アーキテクチャの採用、統合モジュール式アビオニクス システムおよびモジュール式オープン システム解析手法，遊雅堂 スポーツベットアビオニクス システム内のアプリケーション間の相互運用性を最大化する。

将来の空挺能力環境 (FACE Alliance) 遊雅堂 フリーベット コードは 2010 年に設立されました，あらゆるタイプの軍用空挺プラットフォーム向けにオープンなアビオニクス環境を定義することを目的。FACE 技術標準はオープンなリアルタイム標準です，セーフティ クリティカルなコンピューティング操作をより堅牢にするために使用されます、相互運用性の向上、持ち運び可能で安全。この規格の最新バージョン (2017 リリース 3).バージョン 0) により、アプリケーションの相互運用性と移植性がさらに向上，FACE コンポーネント間でデータを交換するための強化された要件，正式に指定されたデータ モデルを含む，標準を定義するための共通言語要件を強調します。標準インターフェースを使用する，このオープン スタンダードにより、システムとコンポーネント間の相互運用性とインターフェイスの再利用が可能になります。図 6 は FACE のソフトウェア アーキテクチャです，ポータブルコンポーネントユニットに分割、伝送サービスユニット、プラットフォーム固有のサービス ユニット、入出力サービスユニットとオペレーティングシステムユニット。

アビオニクス システムにおけるオープン標準を使用した標準化には、次の利点があります。 (1) FACE システムの開発および実装コストを削減します (2) 標準インターフェイスを使用することで、機能の再利用が可能になります (3) 複数の FACE システム間でのベンダー アプリケーションの移植性 (4) ）FACE準拠製品の調達｝。　　

図 6  FACE アーキテクチャ

　　2.1.2 オープンミッションシステム

米空軍はオープンミッションシステムプログラムを開始，独自仕様ではないオープン システム アーキテクチャの開発を目指す。OMS プロジェクトは政府の支援を受けています、産学界のメンバーで構成されています，新たなOMS標準の開発を積極的に調整，複数の空挺プラットフォームとセンサー収集プログラムを含む，無人航空機システム (UAS) 指揮統制イニシアチブ (UCI) および共通ミッション コントロール センター (CMCC) と同様。

OMS およびその他の OSA の取り組みの目標は、新しい調達およびアーキテクチャのアプローチを特定することです，開発コストとライフサイクルコストを削減するため，システム機能をアップグレードおよび拡張するための実行可能な方法も提供します。米国空軍によって開発されたオープン ミッション 遊雅堂 稼げるシステム (OMS) 標準は、その定義において商業的に開発されたサービス指向アーキテクチャ (SOA) の概念とミドルウェアを活用しています。空軍はOMS標準の機能を拡張しようとしている，遊雅堂 勝てるゲームアビオニクス システムの迅速な開発を促進するため。UCS OMS リファレンス アーキテクチャは、基本的なサービス指向の設計パターンと原則、および主要なインターフェイスとモジュールを確立します。アビオニクス システムの機能は、一連のサービスと一連のクライアントとして特徴付けられます。場合によっては，プログラムまたはシステムはクライアントにもサービスにもなり得る。OMS 標準は、クライアントとサービスの基本的な動作と、システムに出入りするための Avionics Service Bus (ASB) プロトコルを定義します，サポートテスト，フォールト トレランス，分離と認証。

SoSITE プロジェクトの最新のトライアル中，Skunk Works が開発した複雑な組織オープン システム アーキテクチャ (E-OSA) ミッション コンピューター バージョン 2 (EMC2) の使用，いわゆる「アインシュタインの箱」，図 7 に示すように。ロッキード&ミッドドット;Martin が開発した E-OSA は、米国空軍 OMS 標準と互換性があります。「Einstein Box」はシステム間の通信にセキュリティ保護を提供します，関連機能をオペレーティング システムに展開する前に，「Einstein ボックス」により、迅速かつ安全な実験が保証されます。「Einstein Box」は単なる通信ゲートウェイではありません，スマートフォンに例えられます，さまざまなアプリケーションを実行する能力，動的なタスク計画を実装する能力、ISR と電子戦能力。

写真 7  EMC2を使用した米軍のテスト

　　2.2 UAV 制御権限の引き継ぎ

異なる UAV 制御権に対するハンドオーバー手順とハンドオーバー指示はまったく異なります，STANAG 4586 一般管理基準には現在、ドローン管理権限の引き継ぎに関する指示は含まれていません，現在、ドローン管制権限の引き継ぎに関する統一基準が不足している[4,5]。UAV 制御権限のハンドオーバー命令は主に次のように分かれています: アプリケーション許可要求、許可リクエストを解放、権利取得リクエスト、同意する、同意しない、確認するなど。

有人航空機と無人航空機の共同運用は、管制移管の観点から空対地ハンドオーバーと空対空ハンドオーバーの 2 つのモードに大別できます。。空中の異なる有人航空機プラットフォーム間での UAV 制御権限の引き継ぎ，主に、有人航空機が有人/無人航空機の協力戦闘システムに参加したり離脱したりするときに発生します，遊雅堂 競馬有人航空機の燃料が少なく帰還する必要がある場合、遊雅堂 クレカ 出金または敵の攻撃を受けた場合，ドローン制御権限を他の有人ドローンに引き渡す必要がある。有人航空機と地上管制局間のUAV制御権限の引き継ぎ，主にタスクの実行前とタスクの完了後に発生します，地上管制局は、ドローンの離陸と着陸のプロセス中にメインコントローラーである必要があります，また、ドローンに異常が発生した場合，有人航空機の運航が間に合わなかった場合，ドローン管制権限も地上管制局に移管する必要がある。

　　2.3 共同作業の割り当てとインテリジェントなルート計画

有人/無人プラットフォーム編隊の調整された戦闘任務中の任務の自己計画、ルートの自動調整、目標の自己割り当てなどの要件と特性[6]，戦術主導の自動タスク分解と自律的な役割割り当てテクノロジーの使用，有人航空機での強力なリアルタイム戦略と有人/無人プラットフォームの役割のインテリジェントな割り当てによって自動タスク解決を実行，さまざまな実現可​​能なミッション計画ソリューションを自律的に生成，有人航空機の運航者が最適なソリューションを選択できるよう、補助的な意思決定サポートを提供します。

図 8 に示すように，有人/無人協調ルート計画テクノロジーの使用，戦場の環境に基づく、戦闘状況とプラットフォームの状態に応じたルートのオンライン自動計算と最適化，さまざまなルート計画ソリューションを提供。自律的なタスク割り当て戦略と支援された意思決定の知識ベースの確立、ルートの自己計画と適応飛行制御戦略、および意思決定支援の知識ベース，有人/無人編隊共同運用のための自律計画機能の向上。

　　

写真 8  共同作業の割り当てとインテリジェントなルート計画

2.4 包括的な識別とインテリジェンスの融合

さまざまな有人/無人協力戦闘ミッション用，有人航空機と無人航空機によって運ばれるペイロードの種類はまったく異なります，特に、UAV が搭載できるペイロードにはレーダーが含まれます、可視光、赤外線、マルチスペクトル/ハイパースペクトル、電子偵察など，UAV は通常、検出のために複数の種類のペイロードを同時に搭載します，複数のドローン プラットフォームが大量のマルチソース インテリジェンス データを収集します。遠距離ターゲット認識の信頼性を向上させるため，状況認識を強化する、物体検出を改善，正確な位置決めを改善，カジノ 遊雅堂生存性の向上，さまざまなプラットフォームからのマルチモーダル 遊雅堂 サッカーセンサー インテリジェンスの包括的な識別と融合は、有人/無人コラボレーションの主要テクノロジーの 1 つとなります。現在，ディープ ニューラル ネットワークは、画像/ビデオのターゲット検出と認識の分野で広く使用されています，従来の方法に比べて明らかな利点。人工知能技術の助けを借りて，マルチソース インテリジェンス データの包括的な識別とインテリジェンスの融合，統一された戦場状況情報を作成する，意思決定プロセスを迅速化する、正確な、信頼できる根拠。

3 典型的な戦闘シナリオと戦闘手順

空中早期警戒機を例に挙げます，以下は、有人/無人共同作戦の典型的な戦闘シナリオの紹介です。図 9 に示すように，早期警戒機は有人/無人編隊の指揮、制御、誘導を実現，早期警戒機による包括的な情報処理が完了しました、共同結成の戦術的意思決定、ミッション管理とドローンの指揮制御，ドローンによる自律飛行制御、戦場の状況認識と空/地上/海の目標に対する究極の攻撃[7]。有人戦闘機は星系内の通信ノードとして機能する，有人/無人の戦闘編隊を対立システム全体に組み込む，戦場での情報共有を実現するため、利用可能なリソースの統合スケジュールと戦闘タスクの包括的な管理。

　　

図 9  有人/無人航空機の連携による典型的な戦闘シナリオ

有人/無人航空機の共同作戦の典型的な戦闘プロセスを図 10 に示します，ミッション準備段階に分割される、タスク実行フェーズとタスク終了フェーズ。

(1) ミッション準備段階。

有人航空機と無人航空機のタスク/ルート結合をそれぞれ完了する。有人航空機と無人機は別々に離陸，そして引き渡しエリアへ飛びます，UAV 地上管制局は UAV の制御権限を有人航空機に移管します，有人航空機の指揮下にある，一緒に任務地域へ飛んでください。

(2) タスクの実行段階。

現在の戦場状況情報に基づく有人航空機，各ドローンに戦闘タスクを割り当てる，ドローンのルートとセンサーを計画します。有人航空機の指揮下にあるUAV，計画結果に従って飛行ミッションを実行する，目標エリア到着後，センサーの電源がオンになっています。有人航空機のオペレーターがドローンセンサーを制御，ドローンは目標情報を収集し、有人航空機に送信する役割を果たします。マルチソース インテリジェンスによる包括的な処理，遊雅堂 フリーベット コード新しい状況情報をフォーム，有人航空機に関するさらなる意思決定の基礎を提供する。

(3) ミッション終了ステージ。

遊雅堂 スポーツベットタスクの実行が完了した後，有人航空機がドローンに引き渡しエリアに到着するよう命令する，有人航空機はドローンの制御権限をドローン地上管制局に移管します。有人航空機と無人機はそれぞれの任務を遂行するか帰国します。

　　

図 10  有人/無人航空機の協力による典型的な戦闘プロセス

4. 有人/無人航空機の連携開発の展望

有人/無人航空機の共同運用は将来の重要な開発方向，現在の米軍の有人/無人共同プロジェクトと主要技術の分析と理解に基づく，近い将来、この分野は次の方向に徐々に発展するでしょう。

(1) 「すぐに使える」大型ドローン制御

将来的にはドローンの自律機能が継続的に向上します，人間の介入は重要な意思決定の時点でのみ必要，ドローン操縦者が制御するドローンの数は大幅に増加する。また，人間とコンピュータの対話手段はますます豊富になるでしょう，ドローンの制御効率が大幅に向上します。有人航空機は共通のコマンドを通じてさまざまなモデルを制御、制御するさまざまなタイプのドローン，ドローンの技術システムと通信も完全に互換性があります，有人/無人航空機共同戦闘システムにおける戦闘プラットフォームのシームレスな出入りを実現。

(2) インテリジェントな知能処理

さまざまなプラットフォーム向け、さまざまなセンサーによって収集されたデータ，より賢明な手段を通じて，ターゲットの正確な検出、身分証明書、トラック，Fusion が統合状況情報を生成。

(3) より迅速かつ低コストのシステム機能の統合

オープンアーキテクチャを完全採用，有人/無人航空機の共同戦闘能力統合サイクルと装備調達コストの短縮，同時に、有人/無人航空機の共同運用を無人車両にも急速に拡大、無人船舶と無人ボートの連携，より包括的なシステム戦闘能力を形成する。

結び目 言語

この記事では、近年の有人/無人航空機の協力分野における米軍のプロジェクトを詳細に分析します，有人/無人航空機の連携のために開発する必要がある主要技術の提案，有人/無人航空機の共同作戦のための典型的な戦闘シナリオと戦闘プロセスに関する研究を実施する，最後に、有人/無人航空機の共同運用分野における将来の発展が見込まれます，ネットワーク情報システムとの関係を分析しました。

【参考資料】

[1] 米国国防総省. 無人システム統合ロードマップ 2017 ～ 2042 年度. レポート, 2018.

[2] リー・レイ,王通,ジャン・チー. US 遊雅堂 スポーツベットCODE プロジェクトは分散型共同運用の開発を促進します[J]. 無人システム技術, 2018, (3): 63-70.

[3] シェン・チャオ、リー・レイ、ウー・ヤンなど 米国における有人/無人自律協調戦闘能力の開発に関する研究[J]. 遊雅堂 競馬戦術ミサイル技術, 2018, (1): 22-27.　

[4] STANAG 4586 編.2012 年 11 月 3 日, UAV 制御システムの標準インターフェイス (NATO UAV 相互運用性のための UCS), NATO標準化局 (NSA), 2012.

[5] M(&A);リオ モンテイロ マルケス, STANAG 4586 – NATO UAV 相互運用性のための UAV 制御システム (UCS) の標準インターフェイス.

[6] ヤン・ファン、ドン・ジェンホン。 有人・無人プラットフォーム連携技術と動作モードに関する研究[J]. 国家防衛技術, 2018, 39(4): 57-62.

[7] 孫暁文。 無人航空機・有人航空機連携探知・戦闘応用に関する研究[J]. 中国電子研究院誌, 2014, 9(4): 5-8.